Pierre Maufay (vers 1626-1677), charpentier, est natif de Saint-Cosme-de-Vair (Saint-Cosme-en-Vairais), dans l'ancienne région française du Perche, lieu d'origine de plusieurs familles qui émigrent en Nouvelle-France au 17e siècle. On signale la présence de Pierre Maufay à Québec en 1653, à l'occasion d'un mariage où il agit comme témoin. En 1654, il épouse à Québec Marie Duval, avec laquelle il aura 12 enfants. La même année, il loue la terre Saint-François, adjacente à la seigneurie de Sillery et propriété de Jean Bourdon. Puis, en 1663, il se fait concéder une terre à la côte Saint-Michel, dans la seigneurie de Sillery. Vers 1667, Maufay, avec d'autres concessionnaires, présente une requête au Conseil souverain pour obtenir l'ouverture d'une route entre la ville de Québec et les habitations des côtes Sainte-Geneviève et Saint-Michel, dans la seigneurie de Sillery. Pierre Maufay meurt à Sillery et est inhumé à Québec.

Ancien toponyme
La rue Pierre-Maufay portait initialement le nom d'avenue Pierre-Maufay, adopté vers 1954.