Ce toponyme a été adopté dans le cadre de l'harmonisation des noms de rues, rendue nécessaire par le regroupement municipal du 1er janvier 2002.

La ville de Namur, capitale de la Wallonie et chef-lieu de la province de Namur, en Belgique, est située à la jonction de la Sambre et de la Meuse. À l'époque de la conquête romaine, au Ier siècle, une agglomération se forme sur un éperon rocheux, le Champeau, qui surplombe le confluent des deux rivières, puis la rive gauche de la Sambre commence à se peupler. Entourée de murailles au Moyen Âge, Namur constitue pendant cinq siècles le chef-lieu d'une principauté féodale, avant d'être achetée par Philippe le Bon, duc de Bourgogne, en 1421. À cause de sa position stratégique commandant la vallée de la Meuse, elle subira maints assauts au cours de son histoire. La place forte est démantelée en 1863, à l'exception de la citadelle, ancien château des comtes de Namur, qui veille toujours du haut de son rocher. Outre les remarquables témoins de son passé militaire, Namur est riche de monuments religieux, comme la cathédrale Saint-Aubin, où repose le corps de Don Juan, et l'église Saint-Loup, de style baroque. Port fluvial, ville universitaire, siège épiscopal et centre administratif, Namur partage plusieurs caractéristiques avec Québec. Les deux villes ont d'ailleurs signé une entente de coopération en 1999.

Ancien toponyme
La rue de Namur portait auparavant le nom de rue de la Concorde, adopté vers 1963. Cette dénomination évoque probablement la place de la Concorde à Paris.