Pierre Robitaille (1652-1715), originaire de Picardie, en France, est l'ancêtre de la plupart des Robitaille d'Amérique. Il arrive au Canada peu avant 1670. Cette année-là, Jean-Baptiste Peuvret Demesnu (1632-1697) lui concède une terre dans la seigneurie de Gaudarville, au lieudit de Champigny. La terre de Robitaille avoisine celle de ses frères Jean et Nicolas. En 1675, il épouse Marie Maufay (1661-1730), née à Québec, fille de Pierre Maufay (vers 1626-1677) et de Marie Duval. Le couple aura 13 enfants, parmi lesquels 5 garçons perpétueront le nom des Robitaille. En 1693, Pierre acquiert les concessions de ses frères Jean et Nicolas. Il détient alors la plus vaste concession de la paroisse de L'Ancienne-Lorette. En 1715, peu de temps avant sa mort, il cède à son fils Jean une partie de sa terre.